A maioria dos historiadores aponta a origem da salsa em Nova – Iorque. Contudo a grande raiz da salsa vem de Cuba, por volta dos anos 60.
A salsa recebeu ainda influências do merengue (da República Dominicana), do calipso de Trinidad e Tobago, da cumbia colombiana, do rock norte-americano e do reggae jamaicano. Hoje, é uma mistura de sons e absorve influências de ritmos mais modernos como rap ou techno. Assim como a música, a dança salsa tem fortes origens no som cubano. A dança é enriquecida com improvisações que os dançarinos podem fazer, tais como estética, contratempo e introdução de elementos de outros ritmos.